Igår fikk vi endelig tak i debuggeren fra Atmel. Med denne har vi mulighten til å logge både CAN og LIN nettverk via pc, og undersøke nærmere nøyaktig hvordan diagnoseinstrumenter initialiserer tilkoblingen til bilen.
Samtidig har vi en enkel måte å sende forskjellige pakker til bilen, slik at vi kan undersøke hvordan ECUen vil svare på disse “forespørslene”. Vi mangler en bil som bruker CAN-bus som kommunikasjonsmetode på OBD-kontakten, men håper at vi kan få tak i en snart.
Etter en del revisjoner på utviklinskortet (pre prototypen) har den nå fått montert en mikrokontroller med tilhørende ethernet-grensesnitt. Henning jobber for tiden med å få de to enhetene til å snakke sammen. I den sammenheng går det sakte men sikkert fremover for hver aha-opplevelse.
I dag har vi vært på besøk hos oppdragsgiver SIMCO AS for å teste ut vår utviklingsplatform, og endelig kan vi si at vi har hatt et lite gjennombrudd. I dag fikk vi nemlig, i motsetning til tildligere i uka , kontakt med den ene testcella (deler av en bil).